原則上未滿18歲簽訂的合同效力待定，除非家長追認。你所謂的家長陪同，要看合同上有沒有家長的簽字，如果有的話，有效，如果沒有的話，很難證明家長追認了，那么就效力待定。 你可以主張追認有效，也可以拒絕而使合同無效。 沒有給你紙質的合同在理論上說不影響合同的法律效力，但是實際中較難證明你簽訂了這份合同。

1、未成年人中的無民事行為能力人（10歲以下）簽訂的合同無效。 2、未成年人中的限制民事行為能力人（除以自己的勞動收入為主要生活來源的以外的10歲以上未成年人）訂立的合同，經法定代理人追認后，該合同有效，但純獲利益的合同或者與其年齡、智力、精神健康狀況相適應而訂立的合同，不必經法定代理人追認。即純獲利益的合同或者與其年齡、智力、精神健康狀況相適應而訂立的合同，有效。其他合同為效力待定。 2、未成年人中的16至18周歲，以自己的勞動收入為主要生活來源的，為完全民事行為能力人，其訂立的合同有效，無需法定代理人追認。

年滿16周歲以上的未成年人簽訂勞動合同應有具有法律效力，如果未成年人員工已經簽訂勞動合同想取消勞動合同，應當找公司協商解決。如果協商不成，在試用期提出辭職后3天即可走人，或者正式員工30天以后即可走人，這樣是合法的，沒有代價。

與未成年人簽的合同是否有效分為以下幾種情況：

一、十六周歲以上不滿十八周歲的公民，以自己的勞動收人為主要生活來源的，視為完全民事行為能力人。此時的未成年有權依照合同自由原則訂立合同，和他人簽訂合同并不違法，只要合同沒有其他效力瑕疵的，合同就是有效的。

二、十周歲以上的末成年人，他們是限制民事行為能力人，可以進行與他的年齡、智力相適應的民事活動。此時未成年可以簽訂純獲利益的合同，如作為受贈人簽訂贈與合同。其他的合同經法定代理人追認后，合同有效，法定代理人拒絕追認的，合同無效。

三、不滿十周歲的未成年人，他們是無民事行為能力人，只能由他的法定代理人代理民事活動。原則上無權訂立合同，但是如果訂立的合同被其法定代理人追認，則合同有效。相對人可以催告法定代理人在一個月內予以追認。法定代理人未作表示的，視為拒絕追認。合同被追認之前，善意相對人有撤銷的權利，即在簽訂合同的時候并不知道對方是限制行為能力人或者是無民事行為能力人。撤銷應當以通知的方式作出。法律依據：《中華人民共和國民法通則》第十一條十八周歲以上的公民是成年人，具有完全民事行為能力，可以獨立進行民事活動，是完全民事行為能力人。十六周歲以上不滿十八周歲的公民，以自己的勞動收入為主要生活來源的，視為完全民事行為能力人。《中華人民共和國民法通則》第十二條十周歲以上的未成年人是限制民事行為能力人，可以進行與他的年齡、智力相適應的民事活動;其他民事活動由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。不滿十周歲的未成年人是無民事行為能力人，由他的法定代理人代理民事活動。