參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。

檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。

跟蹤誤差是根據(jù)歷史收益率的差值數(shù)據(jù)來描述基金與跟蹤標(biāo)的指數(shù)之間的密切程度，同時(shí)揭示基金收益波動(dòng)特征。跟蹤誤差越小，基金經(jīng)理的管理能力越強(qiáng)。影響指數(shù)基金跟蹤誤差的因素主要包括基金倉(cāng)位的影響、標(biāo)的指數(shù)成份股的變化、增強(qiáng)型指數(shù)化組合、計(jì)算尾差及基金資產(chǎn)的費(fèi)用支出等。總的來說，提高跟蹤標(biāo)的指數(shù)的精度，降低跟蹤是指數(shù)投資最為核心的技術(shù)，也是指數(shù)基金這一投資工具能夠用之于投資者大類資產(chǎn)配置的前提。計(jì)算公式：其中TEi表示基金i的跟蹤誤差；TDi表示基金i的跟蹤偏離度的樣本均值；n為樣本數(shù)。跟蹤誤差越大，說明基金的凈值率與基準(zhǔn)組合收益率之問的差異越大，并且基金經(jīng)理主動(dòng)投資的風(fēng)險(xiǎn)越大。通常認(rèn)為跟蹤誤差在2%以上意味著差異比較顯著。

位置誤差過大：意思是實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值。處理對(duì)策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機(jī)械。

2、檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個(gè)都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達(dá)不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報(bào)警值，讓其報(bào)警范圍變大來解決問題。報(bào)警報(bào)警指因使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受損失而通過電話、網(wǎng)絡(luò)、信件等方式向警方報(bào)告危急情況或發(fā)出危急信號(hào)。

是有聯(lián)系的，跟隨誤差是指給定脈沖與反饋脈沖的差值，意思就是命令伺服接收指令盒的指令位置與實(shí)際的位置差值，但是這個(gè)位置會(huì)受位置增益設(shè)置而受影響，因?yàn)槲恢梦恢迷鲆嬲{(diào)節(jié)后會(huì)使伺服剛性發(fā)生變化，剛性越強(qiáng)那么你的跟隨誤差會(huì)越小，反之亦然，人們理想跟隨誤差壯態(tài)是0,但是剛性太強(qiáng)可能對(duì)機(jī)械造成沖擊，所以不同的應(yīng)用場(chǎng)合它的值不一樣的，跟據(jù)需要來設(shè)置，希望對(duì)你有幫助

這是寶元或新代系統(tǒng)吧

如果機(jī)械沒有卡死

就是編碼器線 電機(jī)電源線可能性大些

數(shù)控系統(tǒng)報(bào)“誤差過大”，意思是：發(fā)出的脈沖數(shù)跟驅(qū)動(dòng)回饋編碼器脈沖數(shù)之差超過設(shè)定數(shù)值。不知道系統(tǒng)判斷的是動(dòng)態(tài)誤差還是靜態(tài)誤差，低速不報(bào)高速報(bào)是動(dòng)態(tài)誤差，伺服剛性調(diào)大可以解決；低速也報(bào)警可能就是驅(qū)動(dòng)問題。正向不報(bào)反向報(bào)，你的情況應(yīng)該是第二種。如果系統(tǒng)參數(shù)無誤，那換套伺服（另一品牌型號(hào)）肯定可以。我們最近新代系統(tǒng)上也出現(xiàn)誤差過大。另外建議查看下驅(qū)動(dòng)脈沖模式，脈沖加方向，還是cw、ccw。如果不符合系統(tǒng)模式，驅(qū)動(dòng)只能一個(gè)方向運(yùn)行，另一個(gè)方向系統(tǒng)發(fā)脈沖了電機(jī)不動(dòng)，自然會(huì)跳誤差過大。