原理是物質決定意識，意識對物質有能動的反作用。

實踐決定認識，認識對實踐有指導作用。

主體對客體的能動反映是以實踐為中介而實現的。

認識之所以是主體對客體的能動反映，

正是由于實踐不僅能把客觀事物提供給主體作為其認識的內容，而且能為主體提供加工、改造客體內容的認識模式，

從而把認識的認識性和反映性統一起來。

實踐是認識中主體作用的主要表現方式。

　　實踐由主體、客體和中介所構成。主體是指從事實踐活動和認識活動的人。實踐的主體是實踐活動中的自主性和能動性因素，它的能力結構包括人本身的自然力、智力和情感意志力，其社會結構有個人、集團、社會和人類四種形式。客體是主體活動對象的總和，是進入主體活動領域同主體發生功能性關系或為主體活動所指向的客觀事物，有自然、社會和精神三種形式。中介是連結主體和客體的各種形式的工具、手段及運用這些工具、手段的程序和方法。　　實踐主體和客體的相互作用，既不同于一般的物質實體之間的相互作用，也不同于一般的精神和物質之間的相互作用，而是把這兩種相互作用都包含于自身。實踐活動的主體客體化和客體主體化兩個方面，構成了人類實踐活動的本質內容。

1、人的肢體延長、體能放大的工具系統。

2、人的感官和大腦延伸、智力放大的工具系統。

實踐發揮創造作用貫穿著主體客體化與客體主體化。這些都是需要中介系統來發揮作用的。實踐由實踐主體、實踐客體和實踐手段三個方面構成。主體是指處于一定歷史條件和社會關系中從事實踐活動和認識活動的個人或社會。

在馬克思看來，社會不是作為給定的、現成的結構強加于人的生存之中，以一定的方式進行生產活動的一定的個人，發生一定的社會關系和政治關系。社會結構和國家總是從一定個人的生活過程中產生的。

實踐既不是社會歷史的主體也不是客體或本體。實踐是人類能動地改造世界的客觀物質性活動。構成實踐活動的三個要素是主體、客體和中介。實踐的主體是指具有思維能力、從事社會實踐和認識活動的人,包括個體和群體。實踐的客體是指實踐和認識活動所指向的對象,包括自然、社會、精神。實踐的中介是指實踐和認識活動中人們所使用的各種形式的工具、手段以及運用這些工具的程序、方法。