人民調(diào)解協(xié)議書一般情況下是合法有效的。但如果存在重大誤解、脅迫等情況，也是可以起訴，要求法院判決撤銷的。

《合同法》：第五十四條下列合同，當事人一方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機構(gòu)變更或者撤銷：

　　（一）因重大誤解訂立的；

　　（二）在訂立合同時顯失公平的。

　　一方以欺詐、脅迫的手段或者乘人之危，使對方在違背真實意思的情況下訂立的

合同，受損害方有權(quán)請求人民法院或者仲裁機構(gòu)變更或者撤銷。

　　當事人請求變更的，人民法院或者仲裁機構(gòu)不得撤銷。

《中華人民共和國人民調(diào)解法》：

第三十一條 經(jīng)人民調(diào)解委員會調(diào)解達成的調(diào)解協(xié)議，具有法律約束力，當事人應(yīng)當按照約定履行。

人民調(diào)解委員會應(yīng)當對調(diào)解協(xié)議的履行情況進行監(jiān)督，督促當事人履行約定的義務(wù)。

第三十二條 經(jīng)人民調(diào)解委員會調(diào)解達成調(diào)解協(xié)議后，當事人之間就調(diào)解協(xié)議的履行或者調(diào)解協(xié)議的內(nèi)容發(fā)生爭議的，一方當事人可以向人民法院提起訴訟。

經(jīng)當時雙方協(xié)商一致，可以重新達成調(diào)解協(xié)議。

經(jīng)過司法確認發(fā)生法律效力的調(diào)解協(xié)議，當時人可以向法院申請再審。

未經(jīng)司法確認的調(diào)解協(xié)議，當事人有異議的可以向法院提起民事訴訟。

人民調(diào)解協(xié)議達成后，雙方當事人認為有必要的，可以自調(diào)解協(xié)議生效之日起三十日內(nèi)共同向法院申請司法確認，經(jīng)依法確認調(diào)解協(xié)議有效的，雙方必須執(zhí)行，如果一方當事人拒絕履行或者未全部履行的，對方當事人可以向院申請強制執(zhí)行。　未經(jīng)法院司法確認的人民調(diào)解協(xié)議，雙方當事人都能夠不繼續(xù)履行。人民法院依法確認調(diào)解協(xié)議無效的，當事人可以通過人民調(diào)解方式變更原調(diào)解協(xié)議或者達成新的調(diào)解協(xié)議，也可以向人民法院提起訴訟。人民調(diào)解，是指人民調(diào)解委員會通過說服、疏導(dǎo)等方法，促使當事人在平等協(xié)商基礎(chǔ)上自愿達成調(diào)解協(xié)議，解決民間糾紛的活動。人民調(diào)解委員會是依法設(shè)立的調(diào)解民間糾紛的群眾性組織。村民委員會、居民委員會、企業(yè)事業(yè)單位都根據(jù)實際需要設(shè)立人民調(diào)解委員會。人民調(diào)解不同于法院調(diào)解（訴訟調(diào)解），法院調(diào)解是在法院主持下，用協(xié)商方式解決問題，是法院審理民事糾紛的一種結(jié)案方式，調(diào)解結(jié)果與生效判決書有等同效力，雙方當事人必須履行。

雙方當事人在相關(guān)部門調(diào)解達成的、有民事權(quán)利義務(wù)內(nèi)容，并由雙方當事人簽字或者蓋章的調(diào)解協(xié)議，具有民事合同性質(zhì)。當事人應(yīng)當按照約定履行自己的義務(wù)，不得擅自變更或者解除調(diào)解協(xié)議。但調(diào)解協(xié)議存在因重大誤解訂立或者在訂立調(diào)解協(xié)議時顯失公平情形的，當事人可以請求人民法院變更或者撤銷。