有種情況是行人撞了正在行駛的非機動車或摩托車，然后走了，也是逃逸的。

交通肇事逃逸應具備的條件：

第一，時間上當事人知道已經發生交通事故；

第二，當事人主觀上是為逃避法律責任；

第三，已經離開交通事故現場。

【法律依據】

根據《道路交通安全法》第九十九條第三款，造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款。

本案不屬于交通事故肇事案，而是緊急避險行為致人傷害案。兩者的性質不同，適用的法律不同，處理結果也不同。

交通肇事案件，一般以機動車一方有過錯致他人損害為構成要件。而本案中，前車右轉彎，后非機動車車主為避免與機動相撞采取了緊急避險措施，兩車雖無碰撞，但非機動車車主受傷了。這是典型的緊急避險造成了損害，從而排除了交通肇事案件。應適用民法的有關規定，依據兩車的過錯程度來決定各自應承擔的責任。而不適用行政法或刑法來追究機動車主的行政或刑事責任。

因本案不屬于刑法或行政法上的交通肇事案，因而不存在交通肇事逃逸的情形。

這不能被定性為逃逸。很簡單，車方已經和非機動車方在事故現場進行了協商，既然已經協商完畢雙方認可，自然是各走各的路了。

至于對方事后反悔再報警，那是另一碼事，和逃逸無關。