在法律上，醉駕是故意犯罪還是過失犯罪，現階段，尚沒有明確的規定。但絕大多數論者認為，醉駕是故意犯罪行為。

因為醉駕是危險駕駛的一種情形，危險駕駛罪的主觀方面為故意，即行為人明知自己醉酒駕駛或追逐競駛的危險駕駛行為會給公共安全造成一定的危險狀態，卻仍然希望或者放任這一危險狀態的發生。

這就符合了刑法對故意犯罪的規定，明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。

為2010年全國“兩會”提案《關于增加危險駕駛罪的建議》，建議刑法增設“危險駕駛罪”。讓“危險駕駛”入“罪”，危險駕車行為，“如果沒有嚴重后果則不構成犯罪”，而“酒文化”底蘊深厚的中國，有必要為“汽車時代”的來臨做好法律準備。

根據《中華人民共和國刑法》第一百三十三條的規定，危險駕駛罪是指在道路上駕駛機動車：追逐競駛，情節惡劣的；醉酒駕駛機動車的；從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過定額乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危害公共安全的行為。

交通肇事罪為過失犯罪 ；危險駕駛罪因為是明知危害公共安全，而故意醉酒上路，應屬于故意犯罪 。《刑法》一百三十三條之一　在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：(一)追逐競駛，情節惡劣的;(二)醉酒駕駛機動車的;(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

過失犯罪，因為酒駕不能自我控制