交警出了責任認定書，上面就有公章。如果復印件蓋章，還去交警隊。

交通事故責任認定書由處理交通事故的辦案民警簽字或蓋章，加蓋公安機關交通部門道路交通事故處理專用章，在送達當事人的時候就應該蓋好了，如果沒有屬于交警的疏漏。

交通事故認定書當事人簽字沒有進行硬性規定的.　　交通事故認定書應當由辦案民警簽名或者蓋章，加蓋公安機關交通管理部門道路交通事故處理專用章，這樣就具有法律效力。《道路交通事故處理程序規定》 第四十八條的規定:"道路交通事故認定書應當由辦案民警簽名或者蓋章，加蓋公安機關交通管理部門道路交通事故處理專用章，分別送達當事人，并告知當事人向公安機關交通管理部門申請復核、調解和直接向人民法院提起民事訴訟的權利、期限"。對于是否要在交警制作的事故責任認定書上簽字,就沒有進行硬性規定的.

1、事故認定書是屬于行政機關的文書，需要加蓋交警部門公章，并且有負責此事的交警簽字。

2、如果沒有加蓋交警部門的公章或者負責此事的交警簽字，這個事故認定書是沒有法律效力的。

3、法律依據：《道路交通事故處理程序規定》 道路交通事故認定書應當載明以下內容： （1）道路交通事故當事人、車輛、道路和交通環境等基本情況； （2）道路交通事故發生經過； （3）道路交通事故證據及事故形成原因的分析； （4）當事人導致道路交通事故的過錯及責任或者意外原因； （5）作出道路交通事故認定的公安機關交通管理部門名稱和日期。 事故認定書應當由辦案民警簽名或者蓋章，加蓋公安機關交通管理部門道路交通事故處理專用章，分別送達當事人，并告知當事人向公安機關交通管理部門申請復核、調解和直接向人民法院提起民事訴訟的權利、期限。