分情況而定。

如果是雙方真實意思的表達，可以事后追加蓋章等確認。

如果是對方法定代表人簽字，原則上是有效的，如果只是一般人員簽字，又沒蓋章，效力很低。但是如果合同已經履行，并且你的款項，車輛等是跟公司賬戶來往的，如果有爭議，合同約定是有效的。

合同成立有效條件：

(1)當事人意思表示須一致，即合意，這是合同成立的根本要件。凡意思表示不一致，即雖經協議但未達合意者，合同不能成立。

(2)有明確的主體，即有兩個或兩個以上的當事人。僅有一方當事人是不可能產生合意的，因而也就不可能成立合同。

(3)當事人的意思表示須以訂立合同的為目的。不以訂立合同為目的意思表示，即使達成合意，也不能成立合同。

擴展資料

依據《中華人民共和國合同法》第九條

當事人訂立合同，應當具有相應的民事權利能力和民事行為能力。

當事人依法可以委托代理人訂立合同。

不生效。我國《合同法》第三十二條規定當事人采用合同書形式訂立合同的，自雙方當事人簽字或者蓋章時合同成立。由于合同中沒有簽字或者蓋章所以合同沒有生效。

僅僅形式問題般要求必須簽字蓋章同具備除非合同明確約定蓋章并且定代表簽字才效字形式要公司蓋章般情況均效實體排除公司內部員與其員勾結私自加蓋公章證明屬實能認定效　合同第五十二條列情形合同效：　　（）欺詐、脅迫手段訂立合同損害家利益；　　（二）惡意串通損害家、集體或者第三利益；　　（三）合形式掩蓋非目；　　（四）損害社公共利益；　　（五）違反律、行政規強制性規定　第五十四條列合同事權請求民院或者仲裁機構變更或者撤銷：　　（）重誤解訂立；　　（二）訂立合同顯失公平　　欺詐、脅迫手段或者乘危使違背真實意思情況訂立合同受損害權請求民院或者仲裁機構變更或者撤銷　　事請求變更民院或者仲裁機構撤銷

如單方對合同進行涂改，以改變了原有合同約定的，則改變的部分無效，維持原合同約定內容。合同簽訂之后，任何一方想進行合同修改的，必須告知對方，經雙方協商一致同意后，重新簽訂合同或在原合同相應條款作修改或補充，并在修改地方加蓋雙方公章(個人手印);若只有口頭答應但沒有對合同做修改或者沒有在任何一處有修改變動的地方蓋章(手印)，視為無效，合同維持原有內容繼續生效。法律依據：《合同法》 第七十七條　當事人協商一致,可以變更合同。 第七十八條　當事人對合同變更的內容約定不明確的,推定為未變更。