您好，根據我國《合同法》規定，下列合同應當采用書面形式：（一）借款合同（但自然人之間借款另有約定的除外）；（二）期限六個月以上的租賃合同（當事人未采用書面形式的，視為不定期租賃）；（三）融資租賃合同；（四）建設工程合同；（五）委托監理合同；（六）技術開發合同；（七）技術轉讓合同。（八）擔保合同；（九）土地承包合同；（十）政府采購合同；（十一）專有著作權許可使用合同；（十二）信托合同；（十三）民用航空器買賣；（十四）勞動合同。

我國合同法第10條： 當事人訂立合同，有書面形式、口頭形式和其他形式。 法律、行政法規規定采用書面形式的，應當采用書面形式。當事人約定采用書面形式的，應當采用書面形式。 聯合國國際貨物銷售合同公約也有類似規定。 因此，國際貿易中的合同不限于書面形式。

可以起訴，因為你們有具體的履約行為。

《合同法》第三十六條　法律、行政法規規定或者當事人約定采用書面形式訂立合同，當事人未采用書面形式但一方已經履行主要義務，對方接受的，該合同成立。

第三十七條　采用合同書形式訂立合同，在簽字或者蓋章之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受的，該合同成立。

保存好相關記錄和憑證作為起訴材料，和對方溝通補簽一份合同，對方拒絕的話也可以直接起訴，因為具體的履約行為可以證明存在買賣合同關系

合同不一定需要書面形式，還可以采用口頭的形式。比如在農貿市場買菜，雙方討價還價后成交，買者按約定價格支付貨款，賣方按約定數量和質量交付商品。再比如我們在超市買東西，商品在貨架上明碼標價，顧客選購商品后在收銀臺結賬，顧客與超市建立買賣合同關系。

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書面形式不是合同生效必須條件。合同訂立可以采用書面形式或者口頭形式，除非是法律規定必須采用書面形式的，否則口頭達成一致的合同同樣成立。合同的形式即合同的表達方式，作為合同當事人意思表示的載體，對合同的效力產生一定的影響。合同的形式可以分為書面形式、口頭形式和其他形式。法律、行政法規規定采用書面形式或者當事人約定采用書面形式的，應當采用書面形式。書面形式是指合同書、信件和數據電文(包括電報、電傳、傳真、電子數據交換和電子郵件)等可以有形地表現所載內容的形式。需要注意的是，應當采用書面形式而未采用書面形式訂立的合同，不能當然認定其為無效。根據立法精神，對合同書面形式的要求主要是基于證據上的考慮，以便更容易地解決這類合同糾紛。也就是說，這里的“應當”不同于“必須”，即使應當采用書面形式而未采用，但一方已經履行主要義務，對方接受的，該合同也成立。法律依據：《中華人民共和國合同法》第十條【合同的形式】當事人訂立合同，有書面形式、口頭形式和其他形式。法律、行政法規規定采用書面形式的，應當采用書面形式。當事人約定采用書面形式的，應當采用書面形式。

合同形式，必須是合同，有相應的格式，規范等 而書面形式，只需要有書面的證據就可以，不需要相關的法律規定格式