在執行公務時，免交過路費的。

≤中華人民共和國收費公路管理條例≥第七條規定：軍隊車輛，武警部隊車輛，公安機關在轄區內收費公路上處理交通事故，執行正常巡邏任務和處置突發事件的統一標志的制式警車，以及經國務院交通主管部門或者省，自治區，直轄市人民政府批準執行搶險救災的車輛，免交通行費． 進行跨區作業的聯合收割機，運輸聯合收割機（包刮插秧機）的車輛，免車輛交通行費．聯合收割機不得在高速公路上通行．

只要是部隊在用的就可以不用交過路費，不管什么車輛。

只要是個人車輛都應該收費。例如高速公路運營管理和執行高速公路緊急救護、救火、防汛等搶險任務的車輛；U形行駛的車輛；軍隊車輛，武警部隊車輛，公安機關在轄區內收費公路上處理交通事故，執行正常巡邏任務和處置突發事件的統一標志的制式警車這些都是不需要交費的。全年節假日中分別是在春節、清明節、五一勞動節、國慶節假期七座以下小汽車免收高速通行費的。以2014年為例，全年高速免費20天。