年滿16周歲以上的未成年人簽訂勞動(dòng)合同應(yīng)有具有法律效力，如果未成年人員工已經(jīng)簽訂勞動(dòng)合同想取消勞動(dòng)合同，應(yīng)當(dāng)找公司協(xié)商解決。如果協(xié)商不成，在試用期提出辭職后3天即可走人，或者正式員工30天以后即可走人，這樣是合法的，沒(méi)有代價(jià)。

謝謝邀請(qǐng)。

未成年人是否有權(quán)訂立合同不能一概而論，而應(yīng)當(dāng)根據(jù)年齡進(jìn)行區(qū)分。

1、不滿十周歲的未成年人。是無(wú)民事行為能力人，由他的法定代理人代理民事活動(dòng)。無(wú)民事行為能力人與他人訂立的合同沒(méi)有法律效力。

　　2、十周歲以上的未成年人。這個(gè)在法律上屬于限制民事行為能力人，根據(jù)《合同法》第四十七條“限制民事行為能力人訂立的合同，經(jīng)法定代理人追認(rèn)后，該合同有效，但純獲利益的合同或者與其年齡、智力、精神健康狀況相適應(yīng)而訂立的合同，不必經(jīng)法定代理人追認(rèn)。

　　相對(duì)人可以催告法定代理人在一個(gè)月內(nèi)予以追認(rèn)。法定代理人未作表示的，視為拒絕追認(rèn)。合同被追認(rèn)之前，善意相對(duì)人有撤銷的權(quán)利。撤銷應(yīng)當(dāng)以通知的方式作出。”

所以限制民事行為能力人可以進(jìn)行與他年齡、智力、精神健康狀況相適應(yīng)的民事活動(dòng)；其他民事活動(dòng)由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。限制民事行為能力人訂立的合同，經(jīng)法定代理人追認(rèn)后，該合同有效，但如果限制民事行為能力人訂立的是一個(gè)純獲利益的合同，比如贈(zèng)與合同或者訂立的合同和他的年齡、智力相適應(yīng)，也就是說(shuō)他有能力訂立這樣的合同，那么就不必經(jīng)其法定代理人追認(rèn)。

3、已滿十六周歲至十八周歲的未成年人。《民法通則》第十一條“十六周歲以上不滿十八周歲的公民，以自己的勞動(dòng)收入為主要生活來(lái)源的，視為完全民事行為能力人。”所以以自己的勞動(dòng)收人為主要生活來(lái)源的這一未成年人群體，則視為完全民事行為能力人，有權(quán)依照合同自由原則訂立合同。

與未成年人簽的合同是否有效分為以下幾種情況：

一、十六周歲以上不滿十八周歲的公民，以自己的勞動(dòng)收人為主要生活來(lái)源的，視為完全民事行為能力人。

二、十周歲以上的末成年人，他們是限制民事行為能力人，可以進(jìn)行與他的年齡、智力相適應(yīng)的民事活動(dòng)。此時(shí)未成年可以簽訂純獲利益的合同，如作為受贈(zèng)人簽訂贈(zèng)與合同。其他的合同經(jīng)法定代理人追認(rèn)后，合同有效，法定代理人拒絕追認(rèn)的，合同無(wú)效。

三、不滿十周歲的未成年人，他們是無(wú)民事行為能力人，只能由他的法定代理人代理民事活動(dòng)。原則上無(wú)權(quán)訂立合同，但是如果訂立的合同被其法定代理人追認(rèn)，則合同有效。相對(duì)人可以催告法定代理人在一個(gè)月內(nèi)予以追認(rèn)。法定代理人未作表示的，視為拒絕追認(rèn)。合同被追認(rèn)之前，善意相對(duì)人有撤銷的權(quán)利，即在簽訂合同的時(shí)候并不知道對(duì)方是限制行為能力人或者是無(wú)民事行為能力人。撤銷應(yīng)當(dāng)以通知的方式作出。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法通則》第十一條十八周歲以上的公民是成年人，具有完全民事行為能力，可以獨(dú)立進(jìn)行民事活動(dòng)，是完全民事行為能力人。十六周歲以上不滿十八周歲的公民，以自己的勞動(dòng)收入為主要生活來(lái)源的，視為完全民事行為能力人。《中華人民共和國(guó)民法通則》第十二條十周歲以上的未成年人是限制民事行為能力人，可以進(jìn)行與他的年齡、智力相適應(yīng)的民事活動(dòng);其他民事活動(dòng)由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。不滿十周歲的未成年人是無(wú)民事行為能力人，由他的法定代理人代理民事活動(dòng)。

十周歲以上不滿十八周歲的人，是限制行為能力人，但已滿十六周歲，不滿十周歲的，以自己的勞動(dòng)收入為主要生活來(lái)源的，視為完全行為能力人。限制行為能力人只能進(jìn)行與他的年齡、智力相適應(yīng)的民事活動(dòng)；其他民事活動(dòng)由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。完全行為能力人可完全獨(dú)立地進(jìn)行民事活動(dòng)，通過(guò)自己的行為取得民事權(quán)利和承擔(dān)民事義務(wù)。限制行為能力人合同行為效力待定，須其法定監(jiān)護(hù)人作出是否追認(rèn)的意思表示，即在訂立時(shí)不能確定是有效還是無(wú)效。法定代理人追認(rèn)的，就是有效合同，若法定代理人明確表示拒絕追認(rèn)或者經(jīng)相對(duì)人催告后在規(guī)定期限內(nèi)不答復(fù)的，視為拒絕追認(rèn)，此時(shí)合同無(wú)效.