未滿16周歲，那么是不能建立勞動合同的。不然，用人單位將會受相關部門的處罰。因此，16周歲的公民，是可以簽勞動合同的。法律依據：《勞動法》第九十四條　用人單位非法招用未滿16周歲的未成年人的，由勞動行政部門責令改正，處以罰款;情節嚴重的，由工商行政管理部門吊銷營業執照。第九十五條　用人單位違反本法對女職工和未成年工的保護規定，侵害其合法權益的，由勞動行政部門責令改正，處以罰款;對女職工或者未成年工造成損害的，應當承擔賠償責任。

對已滿十六周歲且未滿十八周歲的未成年人，單位可以與其簽訂正式員工勞動合同。 已滿十六周歲未滿十八周歲的人，能以自己勞動獲得收入且能維持當地一般人生活水平的，可以視為完全民事行為能力人，所進行的民事行為有效，因此是可以簽訂正式勞動合同。 《未成年人保護法》第三十八條規定，任何組織或者個人不得招用未滿十六周歲的未成年人，國家另有規定的除外。 任何組織或者個人按照國家有關規定招用已滿十六周歲未滿十八周歲的未成年人的，應當執行國家在工種、勞動時間、勞動強度和保護措施等方面的規定，不得安排其從事過重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的勞動或者危險作業。

滿16周歲不滿18周歲的屬于未成年工，可以簽訂勞動合同，所以不滿18周歲簽勞動合同不違反勞動法。 未成年工是指年滿十六周歲未滿十八周歲的勞動者。 勞動法： 第五十八條　國家對女職工和未成年工實行特殊勞動保護。 第六十四條　不得安排未成年工從事礦山井下、有毒有害、國家規定的第四級體力勞動強度的勞動和其他禁忌從事的勞動。 第六十五條　用人單位應當對未成年工定期進行健康檢查。 勞動法（labour law），是調整勞動關系以及與勞動關系密切聯系的社會關系的法律規范總稱。它是資本主義發展到一定階段而產生的法律部門；它是從民法中分離出來的法律部門;是一種獨立的法律部門。這些法律條文規管工會、雇主及雇員的關系，并保障各方面的權利及義務。 我國的勞動法是《中華人民共和國勞動法》，于1995年1月1日起施行。（最新立法為2008年的《勞動合同法》，需配合使用）。

勞務公司違反了勞動法，只要年滿16周歲就可以簽訂勞動合同了。

你的問題要分清你和勞務公司之間是合同合同關系，你和工廠之間是勞務關系。工廠可以不和你們簽訂合同，因為你們之間不存在勞動合同關系。