簡單來說代理關系就是基于當事人之間的約定或者法律規(guī)定而產(chǎn)生的代理人與被代理人之間的關系。此關系稱為代理的內部關系，還有就是代理人與被代理人、第三人三者之間得關系，此關系稱為代理的外部關系。

描述里的成本我不太明白是什么意思，如果你說的是代理費的話，那就是雙方商量決定的。

1、代理人在代理權限范圍內實施代理行為

2、代理人以被代理人的名義進行代理行為

3、代理主要是實施民事法律行為

4、被代理人對代理人的行為承擔民事責任。 法律定義： 根據(jù)《中華人民共和國民法總則》：是指代理人以被代理人（又稱本人）的名義，在代理權限內與第三人（又稱相對人）實施民事行為，其法律后果直接由被代理人承受的民事法律制度。 代理人在代理權限范圍內實施代理行為。代理人以被代理人的名義進行代理行為。代理主要是實施民事法律行為。被代理人對代理人的行為承擔民事責任。

根據(jù)民法通則第63條的規(guī)定，代理，是指代理人以被代理人（又稱本人）的名義，在代理權限內與第三人（又稱相對人）為法律行為，其法律后果直接由被代理人承受的民事法律制度。

其中，代為他人實施民事法律行為的人，稱為代理人；由他人以自己的名義代為民事法律行為，并承受法律后果的人，稱為被代理人。

例如，某甲接受某乙的委托，以某乙的名義與某丙簽訂合同，而在某乙和某丙之間形成債權債務關系。

可見，代理活動涉及到三方主體，其整體是代理法律關系，又包含著三部分內容。

一是被代理人與代理人之間產(chǎn)生代理的基礎法律關系，如委托合同；二是代理人與第三人所為的民事法律行為，稱為代理行為；三是被代理人與第三人之間承受代理行為產(chǎn)生的法律后果，即基于代理行為而產(chǎn)生、變更或消滅的某種法律關系。

代理包括委托代理和法定代理。 委托代理人按照被代理人的委托行使代理權。法定代理人依照 法律的規(guī)定行使代理權。 代理人不履行或者不完全履行職責，造成被 代理人損害的，應當承擔民事責任。