是的，有自書遺囑就可以過戶。從2021年，1月1日起，自書遺囑和公正遺囑有同樣的法律效力。

一、你有兩種方式解決房屋過戶問題。一是至公證處公證你父親的遺囑，然后帶上公證書及房產證、你的身份證至房產所辦理過戶手續。二是通過訴訟方式解決房屋遺囑繼承的問題。二、法律依據：1、應該先看死者是否有遺囑，有遺囑的，應按遺囑執行。2、沒有遺囑的，應該首先確定哪些人可以作為繼承人。3、遺囑處分的財產是公民個人財產，凡是違反這一條規定的遺囑無效。遺囑應當為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產份額。

可以采用。

法律依據：《中華人民共和國繼承法》

第十六條 公民可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，并可以指定遺囑執行人。

公民可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人的一人或者數人繼承。

公民可以立遺囑將個人財產贈給國家、集體或者法定繼承人以外的人。

第十七條 公證遺囑由遺囑人經公證機關辦理。

自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。

代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，注明年、月、日，并由代書人、其他見證人和遺囑人簽名。

以錄音形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。

遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況解除后，遺囑人能夠用書面或者錄音形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。

因此，自書遺囑是訂立遺囑的法定方式之一，未經公證也有效。

只要父母的自書遺囑合法有效，那么就能辦理相應的過戶手續。在現實生活中辦理繼承過戶需要一些手續，我來簡單介紹一下。

首先，根據有關法律規定，被繼承人可以自己書寫遺囑，約定自己的個人財產如何分配。但是，自書遺囑除了要是被繼承人的真實意思外，還要符合一定的形式要件，才能認定為合法有效。這些形式要件包括：必須為本人親筆書寫、注明具體的年月日、親筆簽名。這三個要件缺一不可，任缺其一都會導致遺囑無效。

《中華人民共和國繼承法》第十七條第二款 自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。

如果父母的自書遺囑合法有效，那么就能夠辦理相應的過戶手續。具體手續有以下四步：

• 到父母的戶籍所在地的公安機關，給他們注銷戶籍，并辦理死亡證明；
• 拿著父母的遺囑和死亡證明，到公證處辦理繼承公證（最好帶上你的姐姐，讓她當場做出同意該遺囑的聲明）；
• 拿著繼承公證等證明文件，到該房主管的稅務所，辦理相應的免稅手續；
• 帶上父母的死亡證明、繼承公證、免稅憑證等以上文件，到當地房屋產權登記部門，辦理正式的過戶手續。

目前，通過繼承的方式辦理房屋過戶手續不用花什么錢，除了辦理繼承公證時要花一筆公證費外，其他環節都是免費的。不過，根據最新的有關消息，以后辦理繼承公證也不再收費，這無疑是個重大利好的消息。