可以起訴，但需做傷殘鑒定。（可以自己去申請或起訴后到由法院制定的機關去做，但如果對方對鑒定結果有異議可以申請重新鑒定）。

因為在法院審理的過程中判決賠償金額及責任劃分的依據是公安機關的事故責任認定書和傷殘鑒定等級書，法院不是傷殘等級認定的機關，不做鑒定法院沒有判定賠償的依據。

在申請傷殘鑒定之后，要報送司法鑒定機構，在司法鑒定機構受理之后30天內開具鑒定報告。《司法鑒定程序通則》第二十八條 司法鑒定機構應當自司法鑒定委托書生效之日起三十個工作日內完成鑒定。鑒定事項涉及復雜、疑難、特殊技術問題或者鑒定過程需要較長時間的，經本機構負責人批準，完成鑒定的時限可以延長，延長時限一般不得超過三十個工作日。鑒定時限延長的，應當及時告知委托人。

傷殘鑒定的種類有很多種，其中有交通事故傷殘、工傷事故傷殘、意外傷害傷殘、打架斗毆傷殘。下面將列舉最為常見的交通事故傷殘鑒定和工傷傷殘鑒定的最佳鑒定時機

一、交通事故后什么時候做傷殘鑒定

關于交通事故后傷殘鑒定，《交通事故處理程序規定》第四十條第二款的規定，當事人因交通事故致殘的，在治療終結后，應當由具有資格的傷殘鑒定機構評定傷殘等級。故此傷殘鑒定應待治療終結，通常是出院后三個月，但若傷情已穩定可以提前根據醫療機構的建議向有資格的傷殘鑒定機構評定傷殘等級。有固定物的(如骨折治療中安裝的鋼釘)要取出固定物后，才能做傷殘鑒定。

工傷傷殘鑒定，實際就是工傷后勞動能力鑒定。按照《工傷保險條例》第二十一條規定，職工發生工傷，經治療傷情相對穩定后存在殘疾、影響勞動能力的，應當進行勞動能力鑒定。因此，申請工傷勞動能力鑒定鑒定的時間是在確認為工傷后，根據治療情況傷情穩定后，就可以馬上申請能力鑒定。一般情況下是工傷認定后馬上就做，但是如果勞動者的傷情穩定還沒有穩定，那么就要等到傷情穩定后再申請。如果傷情沒有穩定就申請勞動能力鑒定，要么是勞動能力鑒定機構不受理，要么是勞動鑒定機構也不會出具鑒定結論 。申請傷殘鑒定時，公司、工傷員工或者其近親屬都可以申請傷殘鑒定，并且在申請工傷鑒定時，應提交認定工傷決定書、勞動能力鑒定申請表、到設區的市級勞動能力鑒定委員會申請鑒定。

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如果是勞動能力鑒定，那么在員工工傷認定之后2年內需要進行鑒定，否則就過了鑒定的時效性了。依據《勞動能力鑒定管理辦法》第八條 〔提出申請〕職工發生工傷，經治療傷情相對穩定后存在殘疾、影響勞動能力的，用人單位、工傷職工可以向設區的市級勞動能力鑒定委員會提出初次勞動能力鑒定申請。申請勞動能力鑒定的時限自作出工傷認定結論之日起最長不超過2年。工傷職工本人無法提出申請的，可由其近親屬代為提出。