是的！公檢法均有權啟動司法鑒定程序

法醫鑒定，即司法鑒定，是指在訴訟活動中鑒定人運用科學技術或者專門知識對訴訟涉及的專門性問題進行鑒別和判斷并提供鑒定意見的活動。

工傷鑒定，即勞動能力鑒定，是職工遭受工傷事故傷害或者職業病危害，勞動者因工負傷后，勞動鑒定機構根據國家鑒定標準，運用有關政策和醫學科學技術的方法、手段對工傷職工傷殘程度和喪失勞動能力程度進行綜合評定，是給予受傷害職工保險待遇的基礎和前提條件。

司法痕跡鑒定的對象一般是書證或物證，是研究字跡、印章、指紋等痕跡材料的行為，痕跡檢驗學專業一般在法律類大學中開設。法醫鑒定的對象是人體（活體、尸體或局部組織器官），是用醫學知識解決關于人體的法律問題的行為，法醫學專業一般在醫學類大學中開設。

法醫鑒定主要是對當事人的傷情等級和死亡者的死因進行的鑒定。法醫鑒定只是屬于司法鑒定中一種比較常見的方式，司法鑒定的范圍比較廣，司法機關委托會計師事務所對某個人或單位的經濟狀況進行的評估報告也屬于法醫鑒定的一種、司法機關委托具有注冊電氣工程師執業資格的人員對某觸電事故進行技術鑒定也屬于法醫鑒定、司法機關委托具有執業資格的人員對于建筑安全事故進行的鑒定也屬于司法鑒定。 相信你應該采納我的答案了。