答案顯然明晰：根據《繼承法》，如果有遺囑，那么遺囑繼承比法定繼承優先適用。

需要先明確下“遺囑繼承”和“法定繼承”兩個概念。“遺囑繼承”是指按照立遺囑人生前所留下的符合法律規定的合法遺囑的內容要求，確定被繼承人的繼承人及各繼承人應繼承遺產的份額。而“法定繼承”，直接依據《繼承法》規定的繼承人的范圍及順序依法分割遺產。

另外，遺囑繼承的受益者不一定是法定繼承人。《繼承法》規定“公民可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人以外的一人或數人繼承。”此外，《繼承法》還規定，有遺囑可以繼承，雖然未進行公證但并不影響效力。

跟繼承有關的，現在還有一個熱點話題，就是：遺產稅。世界上已有100多個國家開征了遺產稅，而且這種稅在西方有400多年歷史了。遺產稅在中國也是炒得沸沸揚揚，一種觀點認為，推行后可以減少貧富差距，但現在中國還沒有遺產稅。

不過，中國有《慈善法》，今年9月1日起實施。這部法保障和鼓勵人人可慈善。

公民依照《繼承法》規定立遺囑處分個人財產，分為兩種情形：公民所立遺囑將個人財產指定由法定繼承人的一人或者數人繼承的，其繼承人為遺囑繼承人。公民所立遺囑將個人財產贈給國家、集體或者法定繼承人以外的人，亦稱遺贈，國家、集體或者法定繼承人以外的人為受遺贈人。《繼承法》第十六條公民可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，并可以指定遺囑執行人。 公民可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人的一人或者數人繼承。 公民可以立遺囑將個人財產贈給國家、集體或者法定繼承人以外的人。

法律規定，被繼承人死亡后，有遺囑的按照遺囑繼承，沒有遺囑的才走法定繼承。因此，合法有效的遺囑確定的繼承人或者受遺贈人，完全可以對抗第一順位的法定繼承人。

《中華人民共和國繼承法》第五條 繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。

當然，遺囑繼承人或者受遺贈人優先于法定繼承人繼承遺產的前提條件是該遺囑合法有效。一份遺囑合法有效必須滿足三個條件：1.被繼承人訂立遺囑時具有完全民事行為能力，且遺囑內容是他的真是意思表示；2.遺囑內容是對自己所有的合法財產進行處分；3.遺囑符合法定的形式要件，比如自書遺囑注明了年月日并附有親筆簽名。

原則上被繼承人可以訂立遺囑自由處分自己的個人財產，他完全可以讓保姆繼承自己的全部財產而排除親生孩子的繼承權。但是也有兩個例外，一是如果他有尚未出生的孩子時，必須給他留下部分遺產；二是如果他有老年伴侶時，必須給老伴兒留下部分遺產。

《中華人民共和國繼承法》第二十八條 遺產分割時，應當保留胎兒的繼承份額……

《中華人民共和國老年人權益保護法》第二十二條第三款 老年人以遺囑處分財產，應當依法為老年配偶保留必要的份額。

因此，如果老人的遺囑合法有效，并且幾個子女都不是尚未出生的胎兒，那么他們是沒有資格和保姆爭奪遺產的。

遺囑繼承和法定繼承的區別

1.是否存在被繼承人的意思表示不同

（1）遺囑繼承中，被繼承人（即遺囑人）生前對自己的個人財產在身后以后給誰的處分行為。

（2）法定繼承中，被繼承人對于自己的個人財產在身后以后給誰沒有處分的意思，完全按照法律規定執行。

2.在適用上的差異有：

（1）關于遺囑的適用

①如果有遺囑，遺囑優先；②公證遺囑優先于非公證遺囑；③后公證遺囑優先于先公證的遺囑；④如果無公證遺囑，后立遺囑效力優先于先立遺囑。

（2）關于法定繼承的適用

①在沒有立遺囑時，適用法定繼承；②無效遺囑涉及的遺產，適用法

定繼承；③遺囑沒有涉及到的遺產，適用法定繼承。

3.繼承人范圍不同

（1）遺囑繼承，被繼承人（即遺囑人）有權指定法定繼承人的一人或者數人繼承遺產，被繼承人（即遺囑人）可在配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、兄弟姐妹之間自由選擇繼承人。

（2）法定繼承，是法律直接規定繼承人享有繼承權利。第一順序繼承人是：配偶、父母、子女；第二順序繼承人是：兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。法律同時規定，喪偶的兒媳或女婿對公婆或岳父母的遺產享有第一順序的繼承權利。

關于有遺囑如何繼承被繼承人遺產問題：

1.遺囑繼承人可以通過訴訟繼承遺產。將其他所有繼承人列為被告，以遺囑繼承糾紛為案由，主張按照遺囑繼承遺產。

2.遺囑繼承人如果自行辦理遺囑繼承，應當按照房產部門的要求辦理。因為房管部門對于遺囑只進行形式審查，需要讓所有繼承人到場確認，如果有異議，就需要訴訟解決。