謝謝邀答！夫妻感情破裂，分居半年以上。一方起訴，另一方應訴，雙方沒有異議。

判決準予離婚必須是夫妻感情確已破裂。判斷夫妻感情是否破裂的其中之一是“與他人發生不當性關系且累教不改”，所以偶有出軌，第一次起訴是不被判離的。如果想第一次起訴成功，就必須是多次出軌并有證據證明。或輔以其它理由，比如對方長期有不良惡習或違法亂紀行為等。

對方堅持感情未完全破裂，不同意離婚則判離概率不大

我認為：男女婚姻破裂，向人民法院起訴離婚，第一次是離不了的，你向法院起訴，法院收到判決書后判決你不準離婚。為什么？男女組建家庭不容易，法院本著以人為本的原則，不輕易判令你離婚的。從接到法院判決書時滿六個月后，你們不能復合，再第二次向人民法院遞上起訴狀，法院可判決你們離婚。