未經(jīng)允許拿走別人財物屬于搶劫，違反了中國刑法，只有上法庭后，被判強制變賣還款，并由相關(guān)部門執(zhí)行的才算合法

債權(quán)人未經(jīng)債務(wù)人允許私自拿走債務(wù)人占有或委托他人占有的財物的行為屬違法行為，債的法律關(guān)系中，債務(wù)人依法對債權(quán)人所承擔的為一定行為或不為一定行為的義務(wù)。如在買賣合同中，出賣人有將出賣的物品交付買受人的義務(wù)，這就是為一定行為的債務(wù)。又如在出版合同中，作者有不再將稿件交付第三人出版的義務(wù)，這就是不為一定行為的債務(wù)。債務(wù)的履行就是債權(quán)的實現(xiàn)，債務(wù)和債權(quán)共同構(gòu)成債的內(nèi)容。債依不同的標準劃分具有不同的種類。依發(fā)生根據(jù)不同可分為合同債務(wù)和非合同債務(wù)，因債務(wù)人的多少可分為單一債務(wù)和多數(shù)債務(wù)，因債務(wù)人之間的責任關(guān)系可分為按份債務(wù)的連帶債務(wù)，因債的履行的選擇性可分為原簡債務(wù)和選擇債務(wù)。擴展資料債務(wù)的通常形式是金融工具，例如債券和長期票據(jù)、短期票據(jù)。債權(quán)人可以是個人、銀行或諸如退休基金和保險公司等機構(gòu)，它們借出資金是因為相信債務(wù)人將承擔還本付息的義務(wù)。 　債務(wù)工具有確定的期限和到期日，通常按固定的利率付息。債務(wù)工具的購買者均有不需馬上使用的資金，希望在自己動用這些資金之前，能夠賺取利息。利息是對債權(quán)人在一段確定的時間內(nèi)不使用這些資金的一種報酬。

　　該行為符合敲詐勒索罪的構(gòu)成要件，應(yīng)按敲詐勒索罪對其定罪處罰。

　　 敲詐勒索罪，是指以非法占有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強行索要公私財物的行為。

　　構(gòu)成該罪須具有以下要件：

　　一是本罪的主體為一般主體。凡達到法定刑事責任年齡且具有刑事責任能力的自然人均能構(gòu)成本罪。

　　二是本罪在主觀方面表現(xiàn)為直接故意，必須具有非法強行索要公私財物的目的。

　　三是在客觀方面表現(xiàn)為行為人實施了采用威脅、要挾、恫嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為。

　　四是本罪侵犯的各體是復雜客體，不僅侵犯公私財物的所有權(quán)，還危及他人的人身權(quán)利或者其他權(quán)益。

1、行為人為索取高利貸、賭債等法律不予保護的債務(wù)，非法扣押、拘禁他人的，依照刑法第二百三十八條的規(guī)定定罪處罰。 2、 非法拘禁他人，并實施捆綁、毆打、侮辱等行為的是構(gòu)成犯罪的。 具體請看附件中的法律規(guī)定及司法解釋。