不可以，車輛做了抵押，購車者就對它沒有所有權，只有結清貸款辦理解除抵押登記手續，取回汽車產權證后，車輛才真正屬于購車者　　車輛解抵押需要本人帶上身份證，行駛證，車輛登記證，到車管所辦理解除抵押登記。

你說的這種情況是可以買的，雖然之前抵押過但現在已經解壓了，而且已經過戶到二手車商名下，這說明車輛手續沒有問題，如果存在問題是不能過戶的，只要車輛本身沒有什么問題，價格合理還是可以購買的。買之前最好找專業人士進行驗車，避免買了以后發生糾紛。

這個問題表述不清啊，怎么可能拿不回來？正規抵押只要正常解壓就行啊。如果你是無法正常還款，車輛被扣，那么也需要一定的法律程序:

根據《中華人民共和國擔保法》第五十三條：債務履行期屆滿抵押權人未受清償的，可以與抵押人協議以抵押物折價或者以拍賣、變賣該抵押物所得的價款受償；協議不成的，抵押權人可以向人民法院提起訴訟。抵押物折價或者拍賣、變賣后，其價款超過債權數額的部分歸抵押人所有。

抵押期間，抵押人轉讓已辦理登記的抵押物的，應當通知抵押權人并告知受讓人轉讓物已經抵押的情況；抵押人未通知抵押權人或者未告知受讓人的，轉讓行為無效。轉讓抵押物的價款明顯低于其價值的，抵押權人可以要求抵押人提供相應的擔保；抵押人不提供的，不得轉讓抵押物。所以你無權處置車輛，包括銷戶。

抵押人轉讓抵押物所得的價款，應當向抵押權人提前清償所擔保的債權或者向與抵押權人約定的第三人提存。超過債權數額的部分，歸抵押人所有，不足部分由債務人清償。

另外，債務履行期屆滿，債務人不履行債務致使抵押物被人民法院依法扣押的，自扣押之日起抵押權人有權收取由抵押物分離的天然孳息以及抵押人就抵押物可以收取的法定孳息。 抵押權人未將扣押抵押物的事實通知應當清償法定孳息的義務人的，抵押權的效力不及于該孳息。前款孳息應當先充抵收取孳息的費用。

車輛抵押必須去車管所登記抵押,抵押后才能產生法律效力,抵押主體必須是本人，需要本人去。辦理車抵押貸款流程：1、客戶提供需抵押貸款車輛的材料；2、由借款方評估人員對需抵押車輛進行評估；3、借款方與貸款方協商抵押車輛價值；4、借款方與貸款方簽訂車輛抵押合同并同時進行公證；5、借款方與貸款方至車輛管理所辦理抵押登記并辦理相關證明；6、貸款方將車輛行駛至借款方所指定的停車場，將所有車鑰匙交公司保管借款方開出收件清單同時交付抵押款額；7、抵押期滿后，由貸款方至借款方辦理還款解除抵押手續，償還全部借款，配合借款方車輛管理所辦理抵押登記注銷手續，領取車鑰匙；8、貸款期滿后，解除抵押。

一、所需資料

1、《機動車抵押登記/質押備案申請表》；（公車單位的被委托人簽字，私車本人簽字）；

2、機動車所有人和抵押權人的身份證明原件和復印件；

3、《機動車登記證書》原件；

4、屬于抵押登記的，還應提供機動車所有人和抵押權人依法訂立的主合同和抵押合同原件或者復印件；

5、屬于被人民法院調解、裁定、判決機動車解除抵押的，還應提供人民法院出具的《調解書》、《裁定書》或者《判決書》的原件和復印件以及相應的《協助執行通知書》原件；

6、代理登記的，還應提供代理人身份證明和機動車所有人和抵押權人分別出具的具有法律效力的書面委托書原件。

二、車管所辦理流程

1、到車管所業務大廳排隊取號后到受理窗口提交資料；

2、到繳費窗口繳費相關費用；

3、到牌證窗口領取簽注完畢的機動車登記證書。

三、辦事時限

自受理之日起一個工作日辦結,對于所提交的車輛、資料、憑證有嫌疑的進入調查程序（調查嫌疑車輛、資料、憑證的時間不計入機動車登記時限）。

1、需要辦理機動車抵押登記業務的，應當由機動車所有人（抵押人）和抵押權人共同向車輛管理部門申請，攜帶抵押人和抵押權人的身份證明、機動車登記證書、抵押人和抵押權人依法訂立的主合同和抵押合同，填寫《機動車抵押/注銷抵押登記申請表》。

2、機動車需要申請注銷抵押的，抵押人應與抵押權人共同向車管部門提出，并提交抵押人和抵押權人的身份證明，機動車登記證書，填寫《機動車抵押/注銷抵押登記申請表》。

抵押車原車主不能注銷車牌。被抵押的汽車，車主是沒有權利去變更資料的。抵押車在沒有解除抵押之前，是不能進行過戶或注銷車牌的；若是沒有解除抵押的情況下購買，那在本質上其實是屬于轉押的一種形式。